GNSS位移監(jiān)測(cè)站一、產(chǎn)品概述
GNSS的全稱是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System），它是泛指所有的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括全球的、區(qū)域的和增強(qiáng)的，如美國(guó)的GPS、俄羅斯的Glonass、歐洲的Galileo、中國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，以及相關(guān)的增強(qiáng)系統(tǒng)，如美國(guó)的WAAS（廣域增強(qiáng)系統(tǒng)）、歐洲的EGNOS（歐洲靜地導(dǎo)航重疊系統(tǒng)）和日本的MSAS（多功能運(yùn)輸衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng)）等，還涵蓋在建和以后要建設(shè)的其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。GNSS系統(tǒng)是個(gè)多系統(tǒng)、多層面、多模式的復(fù)雜組合系統(tǒng)。
GNSS位移監(jiān)測(cè)站由內(nèi)置GNSS接收機(jī)、傳輸模塊、物聯(lián)網(wǎng)卡、天線、鋰電池、太陽(yáng)能充電控制器和解析軟件組成，安裝方便快捷。接收機(jī)采用高精度多模多頻板卡，根據(jù)不同的需求配置不同的北斗/GNSS板卡，數(shù)據(jù)通信方式采用無(wú)線電或網(wǎng)絡(luò)方式，可以作為基準(zhǔn)站或移動(dòng)站使用。
二、工作原理
GNSS的基本原理是測(cè)量出已知位置的衛(wèi)星到用戶接收機(jī)之間的距離，然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機(jī)的具體位置。要達(dá)到這一目的，衛(wèi)星的位置可以根據(jù)星載時(shí)鐘所記錄的時(shí)間在衛(wèi)星星歷中查出。而用戶到衛(wèi)星的距離則通過記錄衛(wèi)星信號(hào)傳播到用戶所經(jīng)歷的時(shí)間，再將其乘以光速得到（由于大氣層電離層的干擾，這一距離并不是用戶與衛(wèi)星之間的真實(shí)距離，而是偽距（PR）：當(dāng)GPS衛(wèi)星正常工作時(shí)，會(huì)不斷地用1和0二進(jìn)制碼元組成的偽隨機(jī)碼（簡(jiǎn)稱偽碼）發(fā)射導(dǎo)航電文）。注： 因?yàn)椴罘侄ㄎ�，至少要有一個(gè)基準(zhǔn)站，因此必須少要使用2臺(tái)設(shè)備。
三、技術(shù)參數(shù)
設(shè)備參數(shù)
信號(hào)： GPS: LlC/A, L2C
北斗:B1I, B2I
GLONASS: L1OF, L2OF
Galileo: E1-B/C, E5b
單點(diǎn)定位精度：<1.5m
RTK定位精度：水平∶±10 mm
垂直∶±10 mm
初始化可靠性：大于 99.9%
定位時(shí)間-電臺(tái)方案：冷啟動(dòng)<30s 溫啟動(dòng)<30s 熱啟動(dòng)<30s
數(shù)據(jù)更新率：1Hz
數(shù)據(jù)格式：NMEA-0183
防塵防水：IP67標(biāo)準(zhǔn)
功耗：小于2.5W
其他參數(shù)
◇信號(hào)傳輸：4G無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸、LoRa、RDSS北斗短報(bào)文通訊
◇供 電：太陽(yáng)能+鋰電池組合供電
◇工作溫度：-40～85℃
◇工作濕度：0～95%RH（非凝露）
◇太陽(yáng)能板: 10W
◇鋰 電 池：10.4Ah
◇上報(bào)間隔：1分鐘～24小時(shí)可設(shè)置，支持密報(bào)
四、產(chǎn)品特色
◆采用北斗與GPS雙星四頻GNSS模塊，可單北斗或單GPS定位，也可聯(lián)合RTK定位
◆高度靈活的分體式設(shè)計(jì)，適用于變形監(jiān)測(cè)、網(wǎng)絡(luò)參考站、駕考系統(tǒng)、機(jī)械控制等系統(tǒng)集成。
◆450MHz超高頻無(wú)線電臺(tái)適用基準(zhǔn)站和流動(dòng)站作業(yè)，通訊協(xié)議支持透明傳輸、TT450S
◆預(yù)留以太網(wǎng)、4G通訊
◆支持GPS信號(hào)和L2C現(xiàn)代化改造后的GPS信號(hào)
◆支持自動(dòng)差分，差分格式支持RTCM2.X、RTCM3.X以及CMR
◆可遠(yuǎn)程設(shè)置、下載、查看數(shù)據(jù)等等。
五、應(yīng)用域
廣泛應(yīng)用于山體邊坡變形監(jiān)測(cè)、尾礦庫(kù)變形監(jiān)測(cè)、水庫(kù)大壩變形監(jiān)測(cè)、橋梁變形監(jiān)測(cè)、建筑物形變監(jiān)測(cè)等靜態(tài)位移測(cè)量以及變形監(jiān)測(cè)、網(wǎng)絡(luò)參考站、駕考系統(tǒng)、機(jī)械控制等系統(tǒng)集成。
六、網(wǎng)站平臺(tái)操作方法（電腦端手機(jī)端）
登錄界面示意圖
◎設(shè)備定位
登錄系統(tǒng)平臺(tái)后，用戶可在該界面左上角看到“進(jìn)入傳統(tǒng)界面”和“定位”兩個(gè)按鈕。點(diǎn)擊“點(diǎn)位”后能夠定位到賬號(hào)綁定設(shè)備的當(dāng)設(shè)備的位置，在界面的地圖上進(jìn)行顯示。雙擊地圖上的紅色按鈕或點(diǎn)擊界面右側(cè)的“《”指示按鈕，即可顯示出設(shè)備采集到的數(shù)據(jù)。
登錄平臺(tái)后界面示意圖
定位后界面示意圖
◎傳統(tǒng)界面主頁(yè)
點(diǎn)擊“進(jìn)入傳統(tǒng)界面”后，會(huì)進(jìn)入傳統(tǒng)登錄界面的“主頁(yè)”。主頁(yè)的菜單欄位于界面的左側(cè)，主要分為“GPRS設(shè)備”和“信息接收設(shè)置”。
其中“GPRS設(shè)備”泛指賬號(hào)綁定的設(shè)備，可以同時(shí)綁定多個(gè)設(shè)備，其子菜單圍繞設(shè)備采集數(shù)據(jù)的查詢、導(dǎo)出，及設(shè)備的控制、參數(shù)的設(shè)置等展開；“信息接收設(shè)置”主要是設(shè)置消息接收賬號(hào)進(jìn)行設(shè)置，以及查看報(bào)警記錄等。
傳統(tǒng)界面主頁(yè)示意圖
◎設(shè)備數(shù)據(jù)
點(diǎn)擊“設(shè)備數(shù)據(jù)”后，進(jìn)入數(shù)據(jù)查詢界面，輸入查詢的起止時(shí)間，選擇“查詢”， 就能顯現(xiàn)出當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)。
若選擇數(shù)據(jù)右上方的“導(dǎo)出 Excel”，能夠快速將選定的數(shù)據(jù)列表以EXCEL表格文件的形式導(dǎo)出。
“設(shè)備數(shù)據(jù)”界面示意圖
◎歷史數(shù)據(jù)
點(diǎn)擊“歷史數(shù)據(jù)”后，進(jìn)入歷史數(shù)據(jù)界面，會(huì)自動(dòng)顯現(xiàn)近一段時(shí)間內(nèi)的歷史數(shù)據(jù)； 若打算查詢或?qū)С瞿硞�(gè)時(shí)間段的歷史數(shù)據(jù)，就需要輸入起止時(shí)間，點(diǎn)擊“查詢”；
若選擇數(shù)據(jù)右上方的“導(dǎo)出 Excel”，就能快速將選定時(shí)間范圍內(nèi)的歷史數(shù)據(jù)列表以EXCEL 表格文件的形式導(dǎo)出，以供其他分析軟件作進(jìn)一步的數(shù)據(jù)處理。
數(shù)據(jù)導(dǎo)出操作示意圖
數(shù)據(jù)導(dǎo)出后的表格
◎歷史曲線
在“歷史曲線”界面左上方輸入打算查詢的開始時(shí)間與結(jié)束時(shí)間，然后下方會(huì)自動(dòng)顯示這一時(shí)間段內(nèi)的歷史曲線圖。
在“歷史曲線”界面點(diǎn)擊“切換視圖”按鈕，可切換“單項(xiàng)數(shù)據(jù)顯示”與“全部數(shù)據(jù)顯示”。
點(diǎn)擊圖表右側(cè)的與圖標(biāo)可切換數(shù)據(jù)以曲線圖或者柱狀圖顯示。
點(diǎn)擊圖表右側(cè)的圖標(biāo)，將選定時(shí)間范圍內(nèi)的曲線數(shù)據(jù)列表以PNG文件的形式導(dǎo)出。
歷史曲線示意圖
◎數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)
點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)”，就可進(jìn)入數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)界面，選定通道名稱、對(duì)比通道、對(duì)比設(shè)備、時(shí)間間隔和統(tǒng)計(jì)類型后，輸入查詢的起止時(shí)間，點(diǎn)擊“統(tǒng)計(jì)”，就能顯現(xiàn)出當(dāng)設(shè)備的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。
點(diǎn)擊“切換視圖”，可以將數(shù)據(jù)信息切換為圖表展示，點(diǎn)擊設(shè)備名稱可以顯示或者隱藏設(shè)備數(shù)據(jù)；點(diǎn)擊曲線圖右側(cè)的“”圖標(biāo)按鈕，可以看曲線圖、柱狀圖與保存圖片。
點(diǎn)擊“導(dǎo)出”就能快速將選定時(shí)間范圍內(nèi)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)以EXCLE表格文件的形式導(dǎo)出，以供其他分析軟件作進(jìn)一步的數(shù)據(jù)處理。
數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)示意圖1
數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)示意圖2
◎參數(shù)設(shè)置
在此界面可對(duì)終端設(shè)備采集各項(xiàng)數(shù)據(jù)的采樣間隔和上報(bào)間隔進(jìn)行設(shè)置，一般默認(rèn)為“min”，用戶可根據(jù)自己的實(shí)際需要自由設(shè)置。其他參數(shù)出廠時(shí)已調(diào)試好，一般情況下不得隨意調(diào)整。
參數(shù)設(shè)置示意圖
◎通道預(yù)警
進(jìn)入該界面后，可直觀地查看各個(gè)通道的要素名稱、單位、預(yù)警上限、預(yù)警下限、狀態(tài)（是否啟用）等多項(xiàng)內(nèi)容，并且能夠?qū)ι舷蕖⑾孪迏?shù)進(jìn)行設(shè)置，選擇“啟用”或“停用”該報(bào)警通道，在設(shè)定的要素超限后會(huì)及時(shí)發(fā)出郵件提醒，用戶必須注意信息接收方式的設(shè)置。
通道預(yù)警示意圖
◎郵件設(shè)置
該界面設(shè)置的收件箱、接收手機(jī)號(hào)等內(nèi)容，與之的“通道報(bào)警”內(nèi)容息息相關(guān)，一旦某個(gè)通道的參數(shù)超過上限或下限后，會(huì)自動(dòng)發(fā)送提醒消息到相應(yīng)的郵箱及手機(jī)號(hào)。
郵件設(shè)置界面
◎預(yù)警記錄
在此界面，可對(duì)報(bào)警消息的歷史記錄進(jìn)行查看，并且能夠了解到設(shè)備的“事件”、“接收號(hào)碼”及“余額”等消息。
若打算刪除歷史記錄，則需要選中要?jiǎng)h除的數(shù)據(jù)序號(hào)，然后點(diǎn)擊數(shù)據(jù)上方的“刪除”按鈕，就能實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)的刪除。
預(yù)警記錄示意圖
七、微信數(shù)據(jù)查看與預(yù)警操作方法
7.1搜索微信公眾號(hào)“易數(shù)”，并關(guān)注
7.2點(diǎn)開我的設(shè)備中的易數(shù)設(shè)備
7.3點(diǎn)擊添加設(shè)備進(jìn)行添加，分為平臺(tái)賬號(hào)添加和設(shè)備號(hào)添加
7.4為數(shù)據(jù)查看按鈕，點(diǎn)擊即可查看設(shè)備數(shù)據(jù)；為預(yù)警通知按鈕，紅色為通知中，藍(lán)色為取消通知，點(diǎn)擊后會(huì)有提示
7.5設(shè)置預(yù)警通知后，在http://gprs.sj2000.org.cn的網(wǎng)站中設(shè)置和啟用預(yù)警上下限值，完成后等待超限通知就可以了
八、使用上的注意事項(xiàng)
圖示說明
警 告
不按線序接線,可能造成該設(shè)備及連接該設(shè)備的儀器損壞 輸入電源超過該設(shè)備的上,將造成該設(shè)備的損壞注 意
使用請(qǐng)先完整閱讀本說明書 正連接設(shè)備線路先認(rèn)
﹡檢查該設(shè)備與您購(gòu)買的設(shè)備是否相同 ﹡檢查設(shè)備外觀是否破損 ﹡檢查設(shè)備附件是否齊全
九、維護(hù)和保養(yǎng)
本儀器是具有優(yōu)良設(shè)計(jì)和功能原理的科技產(chǎn)品，應(yīng)注意維護(hù)和保養(yǎng)。下列建議將幫助您有效使用保養(yǎng)服務(wù)。
﹡避免儀器被刮劃，保持外部完整性，增加儀器使用壽命
﹡使用儀器時(shí)請(qǐng)將各連接部位固定牢固，避免儀器的損壞
﹡粗暴地對(duì)待儀器會(huì)毀壞內(nèi)部電路板及精密的結(jié)構(gòu)
﹡不要用顏料涂抹儀器，涂抹會(huì)在可拆卸部件中阻塞雜物從而影響正常操作
﹡使用清潔、干燥的軟布清潔儀器外部
﹡定時(shí)查看其他配置設(shè)備的電源電量，保儀器正常工作
原創(chuàng)作者：北京愛歐德儀器設(shè)備有限公司
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